Λύρες και μπουζούκιαΜύρων ΜπουρλάκηςΟ παραδοσιακός κόσμος
Μύρων Μπουρλάκης

Download
Προηγούμενο | Επόμενο
Περιγραφή: Το πρώτο ρομπότ που παίζει λύρα...
Κυκλοφόρησαν φήμες για ρομπότ με φωνή Ξυλούρη.

Το σύστημα είναι κλειστού βρόγχου και χρησιμοποιεί DC μοτέρ με οπτική ανάδραση, πράγμα που επιτρέπει μεγάλες ταχύτητες στις κινήσεις και ακρίβεια στην θεση ακόμη και αν εμποδιστεί η φυσική κίνηση των αξόνων. Δηλαδή αν για παράδειγμα εμποδίσουμε την κίνηση του ρομπότ με το χέρι μας και μετά το αφήσουμε ελεύθερο, αυτό θα ξέρει σε ποια θέση βρίσκεται και θα συνεχίσει να παίζει μουσική κανονικά.

Οι νότες επιλέγονται με "έλεγχο θέσης με PID controller"
ενώ το δοξάρι κινείται με "έλεγχο θέσης και ταχύτητας με PID controller"

Η ταχύτητα του δοξαριού ελέγχεται και ρυθμίζεται δυναμικά κατά την διάρκεια της κάθε δοξαριάς ώστε να βγαίνει στρωτός ο ήχος.

Πηγή: http://crete.mmx.gr
Στατιστικά:
Total Favorities: 0 View Who Favorited
Discussion Topic: View Topic
Καταχωρήθηκε απο: yameth 15:24 - 05/06/18

Βαθμός: Χωρίς βαθμολογία.
Total Likes: 0
Share pinit_fg_en_rect_red_20 - Forum και Αγγελίες για μουσικά όργανα και μουσικούς | Noiz.gr - Μύρων Μπουρλάκης


Σχόλια (0)




Powered by SMF Gallery Pro
Twitter News
Powered by EzPortal